Hubungi: Claire
Email: sales3@mooreplc.com
Telp/whatsapp:+86-18150117685
Robot kolaboratif murah dan mudah diprogram dan di-debug. Mereka semakin banyak muncul di bidang manufaktur, pengemasan, manufaktur makanan dan minuman, dan bermunculan industri.
Baru-baru ini, pemasok komponen otomotif menggunakan robot kolaboratif untuk mencapai inovasi manufaktur. Perusahaan tersebut adalah Comprehensive Logistics, yang memproduksi suspensi, powertrain dan komponen interior untuk dua perusahaan otomotif terbesar di Amerika Utara. Pabrik membutuhkan cara yang dapat direproduksi untuk memeriksa jalur sub-rakitan braket mesin dan menemukan solusi pada robot Unirox.
Pemeriksaan otomatis pada sub-rakitan braket engine merupakan suatu tantangan, termasuk konektor harness harness kemudi kritis yang juga perlu disinkronkan dengan saluran berkapasitas tinggi sambil memastikan koneksi yang tepat ke konektor listrik di harness.
Awalnya, pabrikan mobil menggunakan sistem multi-kamera tetap, tetapi tidak dapat memposisikan kamera dalam posisi kompak. Data yang dikumpulkan oleh sistem kamera tetap tidak begitu lengkap. Perusahaan juga mencoba robot probe dan program deteksi manual. Program tidak meningkatkan pengulangan.
Solusi baru menggunakan robot kolaboratif terbesar UR10 dan kamera CV-X Keyence, yang merupakan bagian dari sistem visi CA-HX200C LumiTrax untuk menavigasi unit sub-rakitan dan memberikan hasil pengujian yang dapat diulang. Robot bekerja sama UR10 yang dipasang di langit-langit bergerak cepat di antara pos pemeriksaan, memungkinkan kamera CV-X menangkap setiap gambar yang terhubung sebelum lengan koordinasi ditarik ke posisi semula dan kemudian menunggu komponen berikutnya diperiksa.
Selama pemeriksaan subassembly, setiap gambar langsung ditampilkan di layar di sebelah robot, sedangkan layar kedua dengan peta engine mount menunjukkan bahwa setiap pos pemeriksaan dilengkapi dengan tanda centang hijau atau merah untuk menunjukkan lulus/gagal. Sistem Eksekusi Manufaktur (MES) perusahaan mengumpulkan data lulus/gagal dan menyimpan informasi ini di kartu memori kamera selama dua hari.
Dudukan engine diesel dan engine gas masing-masing memiliki 11 dan 9 pos pemeriksaan, dan setiap produk engine perlu diidentifikasi. Mengidentifikasi berbagai jenis mesin dan data penting lainnya memerlukan robot dan sistem kamera untuk berkomunikasi dengan pengontrol logika terprogram (PLC) jalur perakitan melalui Industrial Ethernet.
Sistem akan menjalankan lintasan pertama di semua pos pemeriksaan, dan jika salah satu parameter gagal, sistem akan mengatur ulang. Setiap stasiun memiliki waktu takt 60 detik di jalur perakitan, waktu siklus inspeksi sekitar 48 detik, dan cobot UR10 membutuhkan waktu sekitar 32 detik. Pengaturan ini memungkinkan waktu pemutaran ulang gagal dan seluruh jalur perakitan tidak berhenti.
Waktu inspeksi keseluruhan sangat penting karena logistik terintegrasi menerima pesanan instan (JIT) dari pabrikan mobil. Dalam tiga tahun terakhir, produsen kontrak telah menerima lebih dari 600.000 pesanan untuk produk mesin terkait sub-perakitan.